某公司汽車年產20萬臺變速箱閥板數字化柔性線，閥板規格較多，采用桁架機器人配合線邊庫（自動碼垛機）實現整線自動化加工。客戶通過AGV將整垛零件自動輸入碼垛機，由碼垛機本體自動對整托盤進行拆離，再配合桁架機器人X軸實現零件的單獨抓取。產線配置信息化系統，可通過二維碼掃碼槍掃碼、識別零件，并切換相應程序，當單層垛零件加工完后，后續可自動化更換零件，實現柔性生產。