客車減速器殼體桁架機(jī)器人FMS線由1套三軸桁架機(jī)械手、2臺(tái)臥式加工中心、1臺(tái)立式加工中心、夾具庫、輸送料倉、裝配機(jī)及產(chǎn)線管控系統(tǒng)組成，
實(shí)現(xiàn)多品種小批量零件的自動(dòng)上下料、夾具自動(dòng)柔性切換。